無人機電力巡檢方案已成熟 自動化路線巡檢

“任務開始執行，飛機即將前往起點……”近日，在330 kV天成線上空，一架無人多旋翼無人機按照既定路線實現了“站對站”自動巡檢、數據屏回傳等高壓線巡檢工作的全過程場景應用。

這是無人機巡線維護電力線的一個縮影。國家電網供電公司創新電力線巡檢方式，實現了從“人巡山路”到“無人機手動控制”再到“無人機自動巡航”的三重飛躍，開啟了“智能線路”的新征程。

電力供應巡警每天行駛數百英里

“以前的檢查不僅費時費力，而且效率低下，望遠鏡也無法探測到供電塔的頂部。”根據公司的無人機操作班，在使用無人機檢查電力線之前，需要一大早起來準備兩步線和分步線。

當地地形崎嶇。無論何時去線和線，周和他的同事們都需要開車到山腳下，然后步行去檢查線路。“參觀一座鐵塔只需要幾分鐘，但我們要走幾個小時。”回頭看看現在的班長周，苦笑道。

“山上基本沒有路。山里的樹很高。如果你看不到鐵橋和鐵線，你必須‘瞄準’森林外的塔的位置，并繼續朝那個方向移動。”任崇陽說，有時候會越走越遠，需要重新“瞄準”，繼續出發。他不記得他在這條線上巡邏了多久。

但他們最頭疼的不是山，不是一些叢林，不是各種蛇、昆蟲、螞蟻、野獸。“抓撓是家常便飯，最麻煩的是螞蚱的攻擊。”齊俊清回憶道。潛伏在草叢中的水蛭很難被發現。有時候腳濕了會發現水蛭在吸血。被螞蟥咬了幾次后，漸漸有了經驗。每次走路都要停下來，收緊褲子，擦鞋，做好預防措施。

在路上，他們要不斷的用自己撿的棍子探索道路。“蛇、昆蟲和螞蟻經常出沒在巡邏線上。敲草可以把他們嚇跑。”。

每次巡線都要翻越至少兩三座山，早上六點出發，最早要到晚上九點才能回來。他們只能在山里湊合著吃午飯。每次上山，他們都會買一些蛋糕，一包榨菜和幾瓶水。有時候水喝完了，只能喝山澗的溪水。山里下雨下雪的時候，就更難了。山路很滑，只能滾著爬上山下山。每次回去都變成泥人。“遠遠看是乞丐，近看是巡線。”他們經常自嘲。

從“兩腳測量”到“科技檢驗”

“準備起飛”，110千伏下行鐵路線上傳來一陣轟鳴聲。在供電公司輸變電檢修中心“飛手”周的指揮下，一架無人駕駛飛機在空中平穩盤旋，鳥瞰電力塔。

2020年8月18日，在“812”洪災期間，輸電巡檢中心組織人員對連續暴雨造成的線路隱患進行了排查治理。

隨著旋翼的轟鳴聲，一架裝有高清攝像頭的四旋翼無人機起飛，開始由無人機對線路進行詳細檢查，并對電網設備進行了360度全方位死角檢查，尋找缺陷。

110千伏鐵路線承擔著蘭渝鐵路的供電任務，它對電氣化鐵路牽引供電、鐵路運輸信號供電和鐵路地區供電的重要性不言而喻。由于連續幾天暴雨，河道迅速拓寬，水位暴漲，使得距離河道十幾米的41號塔距離河岸只有五米左右，存在嚴重的安全隱患，也影響了蘭渝鐵路的安全運營。

在發現這一隱患后，輸電檢查中心果斷采取行動，對黨鐵路41號塔河側進行了加固。經過10個小時的戰斗，超過10個pe

2020年，供電公司將從無人機的進出存儲、充放電、維護和應用管理等方面建立進出存儲系統。全面規范17架各類無人機的管理，確保所有無人機始終處于“待命”狀態，不定期開展無人機業務培訓，開展討論和建議，進一步完善無人機工作機制。

2020年，供電公司輸電巡檢中心應用無人機開展線路驗收、故障巡檢、現場勘查、輔助點作業等領域的工作。完成了30條重要線路和1230座鐵塔的檢查工作，發現各類缺陷720處。完成故障巡視20次，發現故障20次。10月，組建無人機作業班，配備4名飛行員，承擔中心管轄的輸電線路巡檢工作，探索實踐無人機新技術，全面推進無人機智能巡檢技術應用。

從手動控制到自動巡航

“以往無人機的人工操作，由于操作人員的技能水平和判斷標準不同，偶爾會出現檢查質量和結果上的失誤，仍然存在一定的操作風險，每次操作都需要操作人員和監護人配合操作。效率比較低。”周介紹，如今使用無人機進行自動駕駛檢測后，只需一名監護人即可完成全部檢測操作，降低了人工成本和操作強度，使工作更加規范和安全，檢測效率提高了15%。

在短短15分鐘內，無人機團隊完成了330 kV輸電線路連續5基地自主巡檢，實現了“點對點”自主飛行、自主巡檢、自動拍照等輸電線路桿塔巡檢工作的全過程應用。這也標志著330 kV輸電線路從“人工巡檢”到“自主巡檢”的突破。

借助新技術，無人機只需導入航路，啟動“一鍵啟動”，即可自動完成日常航路巡邏工作。幾十米高的塔上一個拇指大小的螺絲就算松開了，也逃不過無人機的“眼睛”。

據介紹，無人機自動駕駛技術主要采用RTK載波相位差分定位技術(定位精度可達到厘米級)，通過高精度點云坐標精確規劃無人機巡視軌跡，實現無人機站到站、塔到塔的高精度自動駕駛巡視，并實現數據實時回傳等功能。而其難點主要在于前期人為操控定位打點、數據采集的過程，無人機能否安全完整的執行航線命令，實現自主巡航，取決于記錄的每一個點是否準確，飛行軌跡是否安全有效，所以這對于無人機“飛手”的技術也是一個相當大的考驗。

無人機作業班最終克服重重困難，憑借出色穩定的飛行，成功實現無人機精細化巡檢自主作業。目前已利用無人機搭載激光雷達系統，開展線路走廊高精度激光點云影像數據采集，已完成6條線路340公里點云三維實景建模。通過后臺建模后，可以智能地實現樹障排查、交叉跨越精確測量、隱患檢測、導線弧垂自動檢測等，為線路的狀態分析和運維決策提供可靠的依據。

現階段，為全面加強移動巡檢任務閉環、無人機巡檢規范以及在線監測裝置、智慧線路的統一管控，公司建立輸電智慧型一體化監控平臺，將各種監測影像及數據匯聚于同一平臺，實現輸電運維各類數據的集約化和規范化管理，利用相關設備將無人機巡檢視頻、在線監測視頻等實時傳送到監控終端，使管理人員能隨時掌握現場情況，運籌帷幄于千里之外，應急搶修指揮能力和效率大大提升。

2021年，國網供電公司開始規模化采用無人機自主巡檢。以“打造無人機作業班陣地，建設一個全景平臺、提升一個管理體系”為目標，全面規范無人機自主巡檢規模化作業智能化水平。完成所轄重點線路自主巡航建模及無人機可見光建模，建立輸電線路巡視路徑三維地圖數據庫，應用新技術智能設備提升線路運維質效。

國網供電公司將繼續堅持科技引領、智慧發展導向，強化無人機應用，加強自主科技創新，推進“無人機+在線監測+人工”三體系一平臺建設，開創輸電線路智慧型發展新局面!

南京千里眼航空是一家專注于工業級無人機及無人機管制系統開發制造的生產商。南京千里眼航空為廣大客戶提供包括：警用無人機、巡檢無人機、航測無人機、環保無人機、植保無人機、無人機偵測，無人機攔截設備及系統、無人機機載設備等產品。

我們可根據客戶需求量身定做無人機產品，詳情請撥打電話：025-52117008或咨詢在線客服(客服工作時間：周一至周五 8.30-18.00)其余時間可留言。

千里眼無人機產品目錄，請點擊查看(所有無人機均可根據需求定制，詳情請咨詢在線客服)

工業無人機產品目錄_南京千里眼航空_無人系統解決方案研發定制生產廠家

千里眼航空以高質量的產品、優良的服務、合理的價格，致力成為國內優異的綜合型企業，為廣大用戶提供完善的服務。

獲取更多詳情以及定制化方案，請在線咨詢，或點擊在線留言。