“無人機+無人車”相結合 歐盟研發最新混合型無人機

據國外媒體近日報道，由波蘭Cervi Robotics/Dronehub公司領導的歐盟多國項目組開發的一款空中無人機和地面無人車結合的概念原型機HUUVER研發已接近尾聲，這個名字來源于“高效位移的混合無人機－無人車”首字母縮略詞。目前的原型無人機長137厘米，寬84厘米，高56厘米，重23公斤，帶有螺旋槳和類似坦克的履帶。當任務要求在地面行駛時，它使用一對相連的履帶踏板運行，鋰電池每次充電可行駛10小時。無人車使用電池電量更少的優勢非常突出。一旦升空，就會啟動8個水平螺旋槳，這些螺旋槳在不使用時與履帶平行對齊（并被履帶環繞），能夠飛行20分鐘。

操作員可以實時遠程操控無人機，或通過安裝在萬向節上的索尼4K光學和FLIR前視紅外熱成像相機觀看輸出的信號。HUUVER是首款與伽利略導航系統完全集成的無人機，可在伽利略衛星定位系統的導航下自主飛行——在搭載的一只Nvidia Jetson AGX Xavier微處理器的幫助下，由一顆Velodyne16線激光雷達幫助它發現和避開障礙物。

該原型概念來自用戶對靈活性、可靠性及全球覆蓋的需求，解決當前無人機在地面任務中實用性不足的問題。最終用戶的接口系統還將包括一個基于服務器的應用程序連接到無人機的功能，將為最終用戶提供手機類型的移動終端，作為直接的應用程序進行啟動和控制任務的管理工具。HUUVER能夠進行幾乎全形態的運動，如飛行、暫棲、地面行駛、攀爬和垂直起降，可以在各種困難的條件下執行搜索和救援、巡邏、監控和工業內部物流的專業任務。HUUVER商業化階段現已開始，主要針對工業、軍事和搜救用途，以及運送緊急醫療用品的潛在使用場景。

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