環(huán)保無人機巡檢方案

自然保護區(qū)、濕地保護區(qū)和飲用水水源保護區(qū)監(jiān)測面積大，位置偏遠，交通不便;

工業(yè)企業(yè)污染物排放情況復(fù)雜，變化頻繁，監(jiān)管任務(wù)重，監(jiān)管范圍大，人為監(jiān)管相對困難;

生態(tài)紅線測量的定義和紅線內(nèi)的監(jiān)測坐標不明確，人力無法到達;

入河排污口有大量暗管，大量涉及排污口的企業(yè)距離較遠，人工搜索難度大，范圍廣。

方案應(yīng)用

一、污染源的檢測、識別和監(jiān)測

多光譜圖像由安裝在系統(tǒng)上的多光譜成像儀生成，結(jié)合區(qū)域信息和傳統(tǒng)的點信息，可以直觀地識別污染源、污染口和可見漂浮物

生成的分布圖可以為環(huán)境評價和環(huán)境監(jiān)測提供依據(jù)，全面監(jiān)測地表水環(huán)境質(zhì)量，提供水體富營養(yǎng)化、水華、水體透明度、懸浮物、排污口污染狀況等信息的專題圖，從而達到監(jiān)測水質(zhì)特征污染物的目的，并為相關(guān)部門決策提供示范。無人機可以從宏觀角度觀察污染源分布、排放情況和項目建設(shè)情況，為環(huán)境監(jiān)測提供決策依據(jù);同時，通過無人機監(jiān)測平臺監(jiān)測排污口的污染狀況，還可以實時跟蹤突發(fā)環(huán)境污染事件，及時捕捉非法污染源并獲取證據(jù)，為環(huán)境監(jiān)測和執(zhí)法提供及時高效的技術(shù)服務(wù)。

應(yīng)用場景1:獲取污染區(qū)域的位置信息和污染程度

污染水體的全局提取，污染區(qū)域的準確位置信息和污染程度。

應(yīng)用場景二：獲取污染區(qū)域的位置信息和污染程度

將分類結(jié)果量化分級，定量劃分水污染等級

二、空氣質(zhì)量調(diào)查——氣體檢測

無人機系統(tǒng)同時配備可見光/紅外云臺和復(fù)合氣體傳感器，可以自動識別和記錄氣體的射程、名稱、經(jīng)緯度、時間和高度。氣體濃度值實時反饋，通過數(shù)據(jù)傳輸反饋到地面站。經(jīng)過處理和分析，當有害氣體濃度超標時，后臺發(fā)出警報，并通過遙控器控制無人機運行結(jié)束。

應(yīng)用場景1:氣體檢測和報警

第三，水質(zhì)和水源監(jiān)測

全天候監(jiān)測，水資源空氣采樣，效率高，數(shù)據(jù)準確。

無人機攜帶取水模塊，結(jié)合地面站系統(tǒng)，可以在多個指定的GPS坐標水域進行取水采樣，安全高效。從而在人力不方便接近的地方實現(xiàn)高效安全的取水作業(yè)

應(yīng)用場景1:水質(zhì)監(jiān)測和檢查

無人機用于檢查河流。針對河流眾多、面積大、馬平川的特點，無人機配備高清攝像頭，對河流中的垃圾、違法涉水建筑物、河底沉船等防洪屏障等漂浮物進行拍攝，并實時傳輸給河道管理部門，以便河道管理部門及時組織人力進行打撈和處置。

多光譜成像技術(shù)可以實時監(jiān)測河流水質(zhì)，分析河流中污染物的變化，并延伸到河流附近，找出污染源。協(xié)助相關(guān)部門在第一時間對污染物采取正確的處置措施。

第四，環(huán)境違法證據(jù)收集

空中調(diào)查取證，擅長“躲貓貓”、“推諉詭辯”、“妨礙執(zhí)法”。

五、煙霧探測、火災(zāi)識別和火災(zāi)面積計算

通過正常的巡檢，基于可見光和紅外設(shè)備檢測煙霧和明火，提供報警和位置信息反饋，并基于圖像識別技術(shù)提供災(zāi)后評估數(shù)據(jù)，可應(yīng)用于森林和草原火災(zāi)處置

無人機繪制態(tài)勢圖，整合多光譜和變焦云臺信息，預(yù)測安全隱患，為救災(zāi)和災(zāi)后生態(tài)恢復(fù)判斷和規(guī)劃決策提供第一手信息。

九、夜間監(jiān)控、移動操作

無人機搭載的紅外熱成像設(shè)備，可以在夜間監(jiān)控工廠的污水排放，覆蓋面積20-100平方公里。

環(huán)境保護計劃

充分發(fā)揮工業(yè)級無人機機動性高、環(huán)境容忍度好、支持多種作戰(zhàn)模式的優(yōu)勢;

支持實時調(diào)度，專業(yè)運營團隊實現(xiàn)快速到達、高效運營、準確報告;

結(jié)合云平臺和大數(shù)據(jù)，可以為環(huán)保提供新的科技服務(wù)。

事前：正常檢查，源頭嚴格防范，畫圖

環(huán)境監(jiān)管圖，重點監(jiān)控企業(yè)，全區(qū)域水系和污染源分類管理，掛圖操作，有針對性的政策。

利用無人機實現(xiàn)正常檢查，對化工區(qū)重點水源和冶煉區(qū)進行環(huán)境檢查，嚴把源頭關(guān)。

事情：過程嚴格控制，有效發(fā)現(xiàn)，固定證據(jù)，輔助檢查

事后：損失確認和持續(xù)反饋

通過無人機視頻和影像資料對災(zāi)害環(huán)境損失進行確認。

建立對環(huán)境監(jiān)管區(qū)域的多次稽查數(shù)據(jù)，對環(huán)境案件進行持續(xù)跟蹤，建立檔案臺賬，確保案件執(zhí)行落地效果。

全程 ： 即時響應(yīng)、隨機抽檢、有力震懾

根據(jù)監(jiān)管單位的臨時稽查決策，遠程下達巡檢任務(wù)給無人機作業(yè)團隊，充分利用無人機的機動性，支持多種作業(yè)掛載，如：(1)夜晚環(huán)境下搭載微光設(shè)備進行巡檢;

(2)搭載熱成像設(shè)備對偷排工廠進行紅外特征識別;

(3)利用40倍變焦在高空(如1公里)距離對目標進行遠程取證;

無需要動用稽查車輛，無需出動大量稽查人員，無需抵近稽查現(xiàn)場，快速無感知進行突擊檢查，震懾環(huán)保違法行為。

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