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無人機的工作原理分析

  無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝等領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用。那么,千里眼航空(無人機廠家)小編就跟大家分析一下無人機的工作原理。

無人機的工作原理分析(圖1)

  無人機由飛機機體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等組成。飛行管理與控制系統(tǒng),相當于無人機系統(tǒng)的“心臟”部分,對無人機的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⒕_度、實時性等都有重要影響,對其飛行性能起決定性的作用。無人機機體的核心就是飛行器控制器――主控MCU。

  MCU也叫單片機,是把中央處理器的頻率與規(guī)格做適當縮減,并將內(nèi)存(memory)、計數(shù)器(Timer)、USB、A/D轉(zhuǎn)換、UART、PLC、DMA等周邊接口,甚至LCD驅(qū)動電路都整合在單一芯片上,形成芯片級的計算機,為不同的應(yīng)用場合做不同組合控制。無人機的主控MCU在無人機飛行系統(tǒng)中地位很重要。

無人機的工作原理分析(圖2)

  無人機工作原理

  垂直運動,無人機利用旋翼實現(xiàn)前進和停止。力的相對性意味著旋翼推動空氣時,空氣也會反向推動旋翼。這是無人機能夠上上下下的基本原理。進而,旋翼旋轉(zhuǎn)地越快,升力就越大,反之亦然。

  而要使無人機向右轉(zhuǎn),則需要降低旋翼1的角速度。但是,雖然來自旋翼1的推力缺失能使無人機改變運動方向,但與此同時向上的力不等于向下的重力,所以無人機會下降。

  無人機是對稱的。這同樣適用于側(cè)向運動。一架四輪無人機就像一輛每一面都可作為正面的車,所以了如何向前也就解釋了如何向后或向兩側(cè)移動的問題。

  了解更多無人機相關(guān)方面的資料與解釋,請閱讀《無人機合法飛行需要什么條件》。

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